Polo 6r 1,2 tdi notlauf

[cmn2338]

Hallo Leute ich habe ein Problem mit einem Polo 6r, sobald ich einen Gang einlegen und losfahre leuchtet dauerhaft die ESP Leuchte und die Glühkerzen Anzeige blinkt und dann geht er in den Notlauf und dreht nicht mehr als 3000 1/min. Ausgelesen habe ich ihn und auf dem Bild sieht man die Fehlercodes. Sollte das Problem behoben sein wenn ich das Gaspedal+Sensor tausche oder meint ihr dort liegt der Fehler wirklich am MSG?

[Semmelb]

Batterie abklemmen & dabei das Licht einschalten. Fehler löschen. Dann sehen, ob der Fehler wieder kommt.