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Problem Nachrüstung GRA Tempomat
Hallo leute,
nachdem ich heute versucht habe mir eine GRA nachzurüsten musste ich mit Ernüchterung feststellen, dass wenn ich das neue Steuergerät einbaue zwar der Tempomat funktioniert jedoch der Lenkwinkelsensor keine Daten an die Lenkhilfe liefert, sodass das Lenkrad sehr schwergägig ist. Grundeinstellung über VCDS auch nicht machbar. Nach dem Rückbau auf das alte Lenksäulensteuergerät ging auch die Lenkung nach der Grundeinstellung wieder weich und in VCDS konnten Werte vom Lenkwinkelsensor ausgelesen werden.
Hier die Daten:
Jetta Bj 2005
Altes Stg :1K0 953 549 AE
Neues : 1k0 953 549 AF
Weiss jemand Rat ?!?!?!!?
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18 Antworten
Steuergerät kaputt wäre meine Annahme - weil laut wiki.ross-tech passt das:
http://wiki.ross-tech.com/.../Steering_Wheel_Control_Module_Versions
Meinst du es war ein Fehler es gebraucht auf ebay zu kaufen oder eigentlich egal woher es stammt ?
Ich habe meins damals auch bei ebay gekauft - das hat gepasst. Man sitzt da ja nicht drin - ich würde reklamieren und ein anderes kaufen.
Okay ... so langsam weiss ich nicht mehr weiter...
habe nun 2 Verschiedene Steuergeräte des Typs 1k0 953 549 AF (Bild 1) ausprobiert sowie ein 1k0 953 549 BN (Bild 2)
jedoch bekomme ich den Lenkwinkelsensor nicht angelernt. Ich sehe immer in VCDS wenn ich mir den Messwertblock aus der Lenkhilfe für den Geber ansehe 0,00° egal was ich mache .... über VCDS sagt er mir Block nicht vorhanden wenn ich ihn anlernen möchte. Auch bei Anlernversuchen über Lenkung links an den Anschlag und rechts dann paar meter Rollen... es passiert einfach nichts ... Tempomat geht zwar aber eben Servo quasi ohne Funktion.
Altes Steuergerät wieder rein Servo Läuft nur eben ohne GRA
Hat von euch jemand eine Idee was ich Falsch mache ...
Poste doch mal einen Autoscan, mit den Fehlermeldungen.
Wie lernst du an?
So wie hier in der Bremsenelektronik (03)? Der Lenkwinkel steht dort auch, MWB 004.
Fahrzeugtyp: 1K (1K0)
Scan: 01 03 08 09 15 16 17 19 25 42 44 46 52 56 62 69 72
Fahrzeug-Ident.-Nr.: Kilometerstand: 107270km
00-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000
01-Motorelektronik -- Status: Fehler 0010
03-Bremsenelektronik -- Status: Fehler 0010
08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000
15-Airbag -- Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik -- Status: Fehler 0010
17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface -- Status: Fehler 0010
25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000
42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000
44-Lenkhilfe -- Status: Fehler 0010
46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000
56-Radio -- Status: Fehler 0010
62-Türelektr. hi. li. -- Status: i.O. 0000
69-Anhänger -- Status: i.O. 0000
72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 01: Motorelektronik Labeldatei: DRV\06A-906-033-BGU.lbl
Teilenummer: 06A 906 033 EM
Bauteil: SIMOS71 1.6l 2VG 7004
Revision: --H01--- Seriennummer: VWZ7Z0E2459367
Codierung: 0000071
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 6ED87C2879AED76E79B-803B
1 Fehler gefunden:
28884 - Steuergerät für Lenksäulenelektronik
U0212 - 009 - keine Kommunikation - Sporadisch
Freeze Frame:
Drehzahl: 0 /min
Luftmasse/Hub: 0.0 mg/H
Binärwert: 00000001
Hex Wert: 0x0004
Drehzahl: 0 /min
Luftmasse/Hub: 0.0 mg/H
Binärwert: 00000001
Hex Wert: 0x0004
Readiness: 0000 0000
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: DRV\1K0-907-379-MK60-F.lbl
Teilenummer SW: 1K0 907 379 Q HW: 1K0 907 379 Q
Bauteil: ESP FRONT MK60 0102
Revision: 00T12001
Codierung: 0002689
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 4084F29013BA111EDB7-8015
1 Fehler gefunden:
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel. Labeldatei: DRV\1K0-820-047.lbl
Teilenummer: 1K0 820 047 DF
Bauteil: Climatic PQ35 090 0505
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 6BDE753C4ABC22465E5-803E
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 09: Zentralelektrik Labeldatei: DRV\3C0-937-049-23-M.lbl
Teilenummer SW: 3C0 937 049 D HW: 3C0 937 049 D
Bauteil: Bordnetz-SG H37 1002
Revision: 00H37000 Seriennummer: 00000000109116
Codierung: A0050E2700041800000A00000F000000000959035C
Betriebsnr.: WSC 00066 123 12345
VCID: 2A50B03885C6FB4EE53-807F
Subsystem 1 - Teilenummer: 1K1 955 119 C Labeldatei: DRV\1KX-955-119.CLB
Bauteil: Wischer VW350 012 0402
Codierung: 00065493
Betriebsnr.: WSC 00066
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag Labeldatei: DRV\1K0-909-605.lbl
Teilenummer SW: 1K0 909 605 N HW: 1K0 909 605 N
Bauteil: 1G AIRBAG VW8 015 2100
Revision: 03015000 Seriennummer: 0038ED0D8GPE
Codierung: 0012615
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 3776994C467456A66AD-8062
Subsystem 1 - Seriennummer: 6332MSME08670C5EN
Subsystem 2 - Seriennummer: 6342MSME0A130C2BB
Subsystem 3 - Seriennummer: 6351HSME073A4839B
Subsystem 4 - Seriennummer: 6361HSME0721565F9
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik Labeldatei: DRV\1K0-953-549-MY8.lbl
Teilenummer SW: 1K0 953 549 AF HW: 1K0 953 549 AF
Bauteil: Lenksäulenmodul 634 0070
Codierung: 0000042
Betriebsnr.: WSC 01392 785 00200
VCID: 76E8544801FEEFAEB1B-8023
1 Fehler gefunden:
00888 - Scheibenwischerschalter für Intervallbetrieb (E22)
014 - defekt
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz Labeldatei: DRV\1K0-920-xxx-17.lbl
Teilenummer: 1K0 920 852 A
Bauteil: KOMBIINSTRUMENT 3HL 1012
Codierung: 0023103
Betriebsnr.: WSC 30279 124 999999
VCID: 2756490C96D4C626FAD-8072
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 19: Diagnoseinterface Labeldatei: DRV\1K0-907-530-V1.clb
Teilenummer SW: 1K0 907 530 F HW: 1K0 907 951
Bauteil: Gateway H10 0120
Revision: H10 Seriennummer: 280010542380B0
Codierung: 3D3F4340071002
Betriebsnr.: WSC 00066 123 12345
VCID: 2A50B03885C6FB4EE53-807F
2 Fehlercodes gefunden:
01305 - Datenbus Infotainment
004 - kein Signal/Kommunikation
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 1
Fehlerhäufigkeit: 119
Verlernzähler: 2
Kilometerstand: 107181 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2000.00.00
Zeit: 00:10:36
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 25: Wegfahrsperre Labeldatei: DRV\1K0-920-xxx-25.clb
Teilenummer: 1K0 920 852 A
Bauteil: IMMO 3HL 1012
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 2756490C96D4C626FAD-8072
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 42: Türelektr. Fahrer Labeldatei: DRV\1K0-959-701-MIN2.lbl
Teilenummer: 1K0 959 701 K
Bauteil: Tuer-SG 024 2339
Codierung: 0000244
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 36689448417EAFAE71B-8063
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 44: Lenkhilfe Labeldatei: DRV\1Kx-909-14x-44.clb
Teilenummer: 1K1 909 144 J
Bauteil: EPS_ZFLS Kl.5 D04 1606
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 3260A858AD16B38E5D3-8067
2 Fehlercodes gefunden:
02546 - Lenkungsendanschlag
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
Freeze Frame:
Kilometerstand: 7240 km
Temperatur: 22.0°C
Spannung: 12.10 V
Spannung: 11.90 V
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
005 - keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption
Freeze Frame:
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 46: Komfortsystem Labeldatei: DRV\1K0-959-433-MIN.clb
Teilenummer: 1K0 959 433 AK
Bauteil: KSG 0401
Codierung: 08D802C87F2D8405484F01E011A0
Betriebsnr.: WSC 00066 123 12345
VCID: 79F25F7430E080D6DC9-802C
Subsystem 1 - Bauteil: Sounder n.mounted
Subsystem 2 - Bauteil: NGS n.mounted
Subsystem 3 - Bauteil: IRUE n.mounted
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 52: Türelektr. Beifahr. Labeldatei: DRV\1K0-959-702-MIN2.lbl
Teilenummer: 1K0 959 702 K
Bauteil: Tuer-SG 024 2339
Codierung: 0000244
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 3776994C467456A66AD-8062
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 62: Türelektr. hi. li. Labeldatei: DRV\1K0-959-703-GEN2.lbl
Teilenummer: 1K0 959 703 F
Bauteil: Tuer-SG 021 2416
Codierung: 0000144
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 336EAD5C520CBA86565-8066
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 69: Anhänger Labeldatei: Keine
Teilenummer SW: UNV 301 003 2 HW: UNV 301 003 2
Bauteil: ANHAENGER_MODULE UN 0030
Codierung: 0000001
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 52A0C8D8CDD6938E7D3-8007
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 72: Türelektr. hi. re. Labeldatei: DRV\1K0-959-704-GEN2.lbl
Teilenummer: 1K0 959 704 F
Bauteil: Tuer-SG 021 2416
Codierung: 0000144
Betriebsnr.: WSC 00066 000 00000
VCID: 346CAE405702BDBE4FF-8061
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Ende --------------------------------------------------------------------
Anlernen genau wie in dem Link beschrieben
Wenn du im MWB keine Änderung beim Lenkwinkel siehst ist IMHO schlicht der Schleifring/Drehwinkelsensor inkompatibel mit den neuen Steuergeräten. Das zwei Steuergeräte kaputt sind ist eher Unwahrscheinlich.
Laut : http://wiki.ross-tech.com/.../Steering_Wheel_Control_Module_Versions
sind die Kompatibel
Altes Stg :1K0 953 549 AE
Neues : 1k0 953 549 AF
vom AF habe ich 2 versionen getestet und das BN
Ja ja schon klar aber auch solche Listen sind nicht 100% Fehlerfrei und auch Rosstech kennt nicht alle jemals verbauten Varianten und Softwarestände.
aber wie wahrscheinlich ist es dass dann 3 Steuergeräte nicht gehen ?
Das 1k0 953 549 AF wurde als 2 verschiedene HW versionen getestet mit gleichem SW stand 070
sowie das oben angegebene 1k0 953 549 BN und alle sollen nicht kompatibel sein ... sehr unwahrscheinlich oder ?
Diese drei AF bzw BN sind ALLE Jünger wie dein Lenkwinkelsensor.
Darf ich mal kurz jemanden Zitieren ? -> Sind alle Logischen Lösungen eines Problems ausgeschlossen so muss die unlogische und sei sie noch so unwahrscheinlich die Richtige sein 
Ist doch Simpel -> Altes Steuergerät -> Lenkwinkel geht Neues Steuergerät -> Lenkwinkel wird nicht erkannt -> Lenkwinkelsensor inkomatibel mit neuem Steuergerät. Das hast du durch das hin und her tauschen doch längst nachgewiesen. Verbeiss dich nicht so auf die Rosstech Liste...