Ruckeln bis 2000 U/Min 1.6 TDI CAYA ohne Fehlermeldung, wenn er warm ist

[Champagner-D]

Habe einen Polo 6R aus 12/2011 mit 1.6 TDI 105 PS und Motorkennbuchstabe CAYA. Das Auto läuft im kalten Zustand einwandfrei, sobald er warm ist läuft er wie auf drei Zylindern im Stand und ruckelt bis ca 2000 U/Min. Darüber läuft er einwandfrei. Keine Motorkontrollleuchte an, kein Fehler abgelegt. Hat jemand eine Idee? Könnte es der Raildrucksensor sein?