Schaltkomfort DKG-Getriebe normal?

Moin zusammen,
vor sechs Monaten habe ich mir meinen ersten BMW M4 F82 gekauft. Davor bin ich Peugeot, Audi und Golf gefahren – alles Handschalter.
Nun finde ich das DKG-Getriebe irgendwie rau, und bei niedriger Geschwindigkeit hört man beim Schalten einige Geräusche. Vor ein paar Wochen habe ich eine Getriebespülung durchführen lassen, aber es hat sich nichts verändert. Besonders im Bereich um die 20 km/h ruckelt der Wagen merkwürdig, wenn ich das Gaspedal loslasse (der Wagen hat etwas über 80.000 km).
Ist das normal? Ich empfinde das Getriebe als ziemlich rau. Hat noch jemand ein DKG-Getriebe und wie empfindet ihr es?(Ja, ich weiß, dass das DKG kein Automatikgetriebe ist und auf Sportlichkeit sowie schnelles Schalten ausgelegt ist.)
Beste Grüße

Hast du wirklich eine spülung durchführen lassen? oder nur ein ölwechsel? falls es wirklich eine spülung war, dürfte es jetzt hinüber sein.