Spurhalte-Assistent Ohne Funktion

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Bei meinem S205, Baujahr 2015 gibt es seit einiger Zeit die Fehlermeldung“ Spurhalte-Assistent ohne Funktion".

Hat jemand Erfahrung damit, wie sich das beheben lässt? hilft es eventuell den Fehler löschen zu lassen? Oder falls nicht, lässt sich das Ding eventuell selber wechseln? Soweit ich gelesen habe, sitzt der Sensor irgendwo an der hinteren Stoßstange. Hat dazu vielleicht jemand einen Tipp? Vielen herzlichen Dank im Voraus!

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Meistens ist eine verschmutzte Optik vorne das Problem.

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Wo sitzt denn die Optik? In der Scheibe oder woanders?

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https://www.youtube.com/watch?v=Qdvuu0T36c0

Meistens ist das Problem im Bereich der Frontscheibe. Putzen hilft ungemein.