Starkes Ruckeln beim Beschleunigen in allen Gängen Audi Q5 8R

Servus,
Besitze seit knapp 6 Monaten ein Audi Q5 8R Facelift mit einem 2.0 TDI Motor mit 143 PS aus dem Jahr 2013.
Schaltgetriebe und ruckelt in allen 6 Gängen.
Seit 2 Monaten habe ich das Problem, dass das Fahrzeug ungefähr zwischen 2000 und 3000 Umdrehungen sehr stark ruckelt. Dabei erscheint keine Kontrollleuchte. Man hört im ganzen Fahrzeug diese „Trimmgeräusche“. Ab 3000 Umdrehungen ist wieder nichts bis man wieder langsamer fährt. Dieses Ruckeln kommt immer vor wenn das Fahrzeug kalt ist / also die ersten 15-20 Minuten nach dem Start. Danach ist absolut nichts zu merken bis man wieder es abstellt und wieder weiterfährt.
Der Audi hat erst 140000km oben. Kraftstofffilter wurde erst vor 6 Monaten getauscht, habe es trotzdem letze Woche erneuert aber leider ohne Erfolg.
VCDS gibt keine einzige Fehlermeldung, auch keine gespeicherte von früher.
Weiß wer woran das liegen könnte?
Danke im Vorraus

Hi,
wenn der Motor noch nicht auf Temperatur ist, werden ihm durch das AGR Ventil zusätzlich Abgase zugefügt. Evtl. ist da der Fehler?

Laut Mechaniker könnte das Problem am Zweimassenschwungrad liegen. Ich habe die Kupplung inklusive ZMS ausgetauscht, leider ohne Erfolg. Die Einspritzdüsenwerte sind ebenfalls super. Das Problem tritt wirklich nur in den ersten 2-3 Minuten auf. Nach diesen 2-3 Minuten habe ich keine Probleme mehr. Danach tritt es nur nach 7-8 Stunden Stillstand bei einem Kaltstart wieder auf. Das Fahrwerk wurde vom ÖAMTC überprüft und ist in Ordnung.