W246 Ölwechsel 7G-DGT

Moin
Bei meiner B Klasse W246 220 D steht das 7G DTC Ölwechsel an.
Da ich dieses selbst machen möchte, suche ich nach einer vernüntigen Anleitung.
Kann mir da jemand weiterhelfen und mir eine gute Anleitung schicken und was alles beachtet werden muss und was für Gerätschaften
vielen Dank