Fehler p2002 partikelfilter bank 1 fehlfunktion

Hallo,
ich habe den Fehler: p2002 partikelfilter bank 1 fehlfunktion. DPF regeneriert gut, Fehler kommt meistens, wenn DPF anfängt zu regenerieren, kurz davor bzw. danach. In letzter Zeit ist Verbrauch merkbar angestiegen. Die Regeneration dauert gefühlt länger(20+ Minuten) als noch ein Jahr davor. Verdacht auf nicht richtig funktionierenden Sensoren: Differnzdruck-, Abgastemperatursensor? Hat jemand einen Tipp, Erfahrungen damit?
Habe schon viele Videos mir angeschaut und Foren durchgelesen. Meistens wird auf defekten, zugesetzten AGR-Kühler(Ventil) verwiesen.
Das Auto ist: Audi A4 b9 2016 2.0 TDi 190ps
VG

km?

153k

Hier schon mal geschaut?

www.motor-talk.de/.../...tikelfilter-bank-1-fehlfunktion-t7596598.html