gelbe motor leuchte?

Hallo leute

habe ein par fragen

bin vor kurzem umgestiegen von mb 180 c zur a4

und jetzt leuchtet auf einmal die gelbe motor leuchte im cockpit.

es geht um a4 avan b8 2.0 tdi 170ps bj 2009

habe die log werte mit vcds ausgelesen

[ VCDS Version: DRV 12.12.2
Datenstand: 20140307
Sonntag,22,Juni,2014,14:23:13:55062
Fahrzeugtyp: 8K (8T0)
Scan: 01 03 05 08 09 10 15 16 17 19 42 46 52 53 55 56 5F 62 72
Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8K0AA113320 Kilometerstand: 124000km
01-Motorelektronik -- Status: Fehler 0010
03-Bremsenelektronik -- Status: i.O. 0000
04-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000
05-Zugangs-/Startber. -- Status: i.O. 0000
08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000
09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000
10-Einparkhilfe 2 -- Status: i.O. 0000
15-Airbag -- Status: i.O. 0000
16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000
17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000
19-Diagnoseinterface -- Status: i.O. 0000
42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000
46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000
53-Feststellbremse -- Status: i.O. 0000
55-Leuchtweitenreg. -- Status: i.O. 0000
56-Radio -- Status: i.O. 0000
5F-Informationselek. I -- Status: i.O. 0000
62-Türelektr. hi. li. -- Status: i.O. 0000
72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 01: Motorelektronik (J623-CAHA) Labeldatei: DRV\03L-906-019-CAG.clb
Teilenummer SW: 03L 906 022 NP HW: 03L 906 019 AL
Bauteil: R4 2,0L EDC H22 9098
Revision: 25H22---
Codierung: 12194012232403080000
Betriebsnr.: WSC 21873 142 95042
ASAM Datensatz: EV_ECM20TDI03L906022NP A02009
ROD: EV_ECM20TDI03L906022NP.rod
VCID: 8004B76A1BD4951E1B7-80D5
1 Fehler gefunden
5253 - Dieselpartikelfilter Differenzdruckgeber
P2452 00 [174] - elektrischer Fehler
Warnleuchte EIN - Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Freeze Frame:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 19
Kilometerstand: 123885 km
Datum: 2000.00.00
Zeit: 00:00:00
Readiness: 1 1 0 0 0
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik (J104) Labeldatei: Keine
Teilenummer SW: 8K0 907 379 BT HW: 8K0 907 379 BT
Bauteil: ESP8 front H04 0010
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 160D0C
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 8C1C935A2F9CC17E77F-80D9
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 05: Zugangs-/Startber. (J393) Labeldatei: DRV\8K0-907-064-05.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 064 DP HW: 8K0 907 064 DP
Bauteil: BCM2 1.1 H02 0327
Revision: 00002001
Codierung: 032200
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 8102B26E18DE9C16149-80D4
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8T0 959 754 D HW: 8T0 959 754 D
Bauteil: FBSAUDIB8 IDG H37 0060
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 905 852 D HW: 8K0 905 852 D
Bauteil: J764 ELV MLB H37 0042
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel. (J255) Labeldatei: DRV\8Tx-820-043-1Z.clb
Teilenummer SW: 8T1 820 043 AH HW: 8T1 820 043 AH
Bauteil: KLIMA 1 ZONE H08 0171
Revision: A1000000 Seriennummer: 01161220090826
Codierung: 34300000
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 77F65CB6C61A52A6AAD-8022
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 09: Zentralelektrik (J519) Labeldatei: DRV\8K0-907-063.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 063 P HW: 8K0 907 063 P
Bauteil: BCM1 1.0 H25 0380
Revision: 10025001 Seriennummer: 00000000429054
Codierung: 260050914034AF010001000300001D0D001C070804010101000000
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 3C7C839ABFBCB1FE87F-8069
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8K1 955 119 A HW: 8T1 955 119 Labeldatei: DRV\1KX-955-119.CLB
Bauteil: WWS 070110 H06 0070
Codierung: 00FD11
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 955 559 HW: 8K0 955 559 Labeldatei: DRV\8K0-955-559.CLB
Bauteil: RLS H04 0003
Codierung: 025028
Subsystem 3 - Teilenummer SW: 8K0 941 531 AL HW: 8K0 941 531 AL
Bauteil: E1 - LDS H08 0090
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446) Labeldatei: DRV\8K0-919-475.clb
Teilenummer SW: 8K0 919 475 J HW: 8K0 919 475 A
Bauteil: PARKHILFE 8K H06 0050
Revision: 11001001 Seriennummer: 39840935508091
Codierung: 100203
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 4084F76AD354D51EDB7-8015
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag (J234) Labeldatei: DRV\8K0-959-655.clb
Teilenummer SW: 8K0 959 655 G HW: 8K0 959 655 G
Bauteil: AirbagVW-AU10 H39 0560
Seriennummer: 003EFD08NHU.
Codierung: 30343435363030303030554A304C384B3053
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
ASAM Datensatz: EV_AirbaECUVWAUDI010 003010
ROD: EV_AirbaECUVWAUDI010_AU48.rod
VCID: 4182F26ED05EDC16D49-8014
Crashsensor für Seitenairbag Fahrerseite:
Seriennummer: 6334MSME4E502B48L
Crashsensor für Seitenairbag Beifahrerseite:
Seriennummer: 6344MSME4E355554J
Crashsensor für Seitenairbag hinten Fahrerseite:
Seriennummer: 6352QSME4F48202EQ
Crashsensor für Seitenairbag hinten Beifahrerseite:
Seriennummer: 6362QSME53482B20D
Crashsensor für Frontairbag Fahrerseite:
Seriennummer: 63732SME0D4A4200W
Crashsensor für Frontairbag Beifahrerseite:
Seriennummer: 63832SME46494C185
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik (J527) Labeldatei: DRV\8K0-953-568.clb
Teilenummer SW: 8K0 953 568 F HW: 8K0 953 568 F
Bauteil: Lenks.Modul H16 0014
Revision: -------- Seriennummer: 90304JA4000PY
Codierung: 000017
Betriebsnr.: WSC 21873 142 95042
VCID: 3D7A8E9EA4A6B8F6B01-8068
Bauteil: E221 - MFL H02 0010
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz (J285) Labeldatei: DRV\8T0-920-xxx-17.clb
Teilenummer SW: 8K0 920 930 D HW: 8K0 920 930 D
Bauteil: KOMBIINSTR. H20 0255
Revision: 00100000 Seriennummer: CIY51LA1A
Codierung: 0F04100003000008000000
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 2E58B9D279C0536E39B-807B
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 19: Diagnoseinterface (J533) Labeldatei: DRV\8T0-907-468.clb
Teilenummer SW: 8T0 907 468 T HW: 8T0 907 468 K
Bauteil: GW-BEM 4CAN-M H09 0105
Revision: EB800053 Seriennummer: 5300E09C140060
Codierung: 00CF07
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 52A0CD220D38578E7D3-8007
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8X0 915 181 HW: 8X0 915 181
Bauteil: J367-BDM H07 0125
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 959 663 HW: 8K0 959 663
Bauteil: J532_DCDCStab H15 0038
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 42: Türelektr. Fahrer (J386) Labeldatei: 8K0-959-793.clb
Teilenummer SW: 8K0 959 793 J HW: 8K0 959 793 E
Bauteil: TSG FA H11 0306
Revision: Seriennummer: 0000102554907
Codierung: 011002204000410001
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 4796EC76F67AE2261AD-8012
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 46: Komfortsystem (J393) Labeldatei: DRV\8K0-907-064-46.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 064 DP HW: 8K0 907 064 DP
Bauteil: BCM2 1.1 H02 0327
Revision: 00002001 Seriennummer: 0125191725
Codierung: 01000620203904400120023680000000
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 8102B26E18DE9C16149-80D4
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 52: Türelektr. Beifahr. (J387) Labeldatei: 8K0-959-792.clb
Teilenummer SW: 8K0 959 792 J HW: 8K0 959 792 E
Bauteil: TSG BF H11 0306
Revision: Seriennummer: 0000102575937
Codierung: 011002204000410001
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 4688E172F170FB2EE1B-8013
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 53: Feststellbremse (J540) Labeldatei: DRV\8K0-907-801-V1.clb
Teilenummer SW: 8K0 907 801 H HW: 8K0 907 801 H
Bauteil: EPB Audi B8 H09 0100
Revision: 00000003 Seriennummer: 10000000405257
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
VCID: 346CABBA97EC79BE4FF-8061
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 55: Leuchtweitenreg. Labeldatei: DRV\8K0-907-357.clb
Teilenummer: 8K5 907 357 A
Bauteil: Dynamische LWR H01 0010
Revision: 00000001 Seriennummer:
Codierung: 0000004
Betriebsnr.: WSC 06334 000 00000
VCID: 38749F8A4B849DDE637-806D
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 56: Radio (R) Labeldatei: DRV\4F0-035-0xx-56.clb
Teilenummer SW: 4F0 035 056 K HW: 4F0 035 056
Bauteil: Radio U STD H45 0074
Revision: AB001007 Seriennummer: 342AV0A7744167
Codierung: 010003020100000001
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 28544FCA5B240D5EF37-807D
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 5F: Informationselek. I (J794) Labeldatei: DRV\4E0-035-6xx-5F.clb
Teilenummer SW: 8T1 035 666 M HW: 8T1 035 666 E
Bauteil: H-BN-EU H47 0187
Revision: -------- Seriennummer: 483A 0A7584427
Codierung: 010100010206A1ED01000F1E000000030001
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 448CFB7AC74CC93EFFF-8011
Subsystem 1 - Teilenummer: 8R0 060 884 BK
Bauteil: EUR 2014 1703
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 4F0 919 604 HW: 4F0 919 604
Bauteil: DU7 High H43 0306
Subsystem 3 - Teilenummer SW: 8T0 919 609 F HW: 8T0 919 609 F
Bauteil: E0380 Bedient H08 0100
Subsystem 4 - Teilenummer: 8R0 906 961 A
Bauteil: CD-Database 1293
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 62: Türelektr. hi. li. (J388) Labeldatei: 8K0-959-795.clb
Teilenummer SW: 8K0 959 795 C HW: 8K0 959 795 C
Bauteil: TSG HL H10 0306
Revision: Seriennummer: 0000102568135
Codierung: 010002204000210001
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 4280FD62DD58C70ECD3-8017
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 72: Türelektr. hi. re. (J389) Labeldatei: 8K0-959-795.clb
Teilenummer SW: 8K0 959 795 C HW: 8K0 959 795 C
Bauteil: TSG HR H10 0306
Revision: Seriennummer: 0000102568132
Codierung: 010002204000210001
Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
VCID: 4280FD62DD58C70ECD3-8017
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Ende --------------------------------------------------------------------]
[Adresse 01: Motorelektronik (03L 906 022 NP)
14:29:52
151 Partikelfilter; Differenzdruck 49 hPa (hier endern sich die werte 15hPa und weiter hoch)
152 Partikelfilter; Feldregeneration Sperrungsstatus-Bit 0 00000000
153 Partikelfilter; Feldregeneration Anforderungsstatus-Bit 0 00000000
154 Partikelfilter; Kraftstoffverbrauch seit letzter Regeneration 11.54 l
155 Partikelfilter; Kilometer seit letzter Regeneration 165930 m
156 Partikelfilter; Offset für Differenzdruck 17 hPa
157 Partikelfilter; Ölaschevolumen 0.08 l
158 Partikelfilter; Rußmasse berechnet 11.02 g
159 Partikelfilter; Rußmasse gemessen -1.31 g ]

die frage: ist nur der Dieselpartikelfilter Differenzdruckgeber defekt

oder ist auch der Partikelfilter zu?

und wie hoch sind die rep-kosten?

geber tauschen.regenrieren und gut ist es.

danke für die antwort
kann man das selber machen ?
gibt es da für eine anleitung?
welche nummer währe dann richtig
Differenzdrucksensor
059906051A
076906051A
habe bei meinem alten benz alles selber geschraubt

ja, kannst du selbst machen. Anlernen tut sich das Teil von selbst beim Fahren.