GRA in Audi A4 B7 8E (Bj. 2006)

[Spannungsprüfer8219]

Hallo,

ich habe mir am Montag die GRA (Tempomat) original von Audi nachgerüstet.

Leider war ich mir am Anfang nicht sicher, ob ich ein Kabel vom Motorraum zum Lenkrad legen muss.

In diesem Thread werde ich euch aufklären ;-)

Es muss KEIN Kabel gelegt werden. Ich habe mir beim :-) den GRA-Hebel, Untere Verkleidung der Lenksäule

und die Schrauben für den Hebel bestellt und dann Eingebaut.

Das war alles.

Teilenummern:

Schalter: 4E0 953 521

Verkleidung (unten): 8E0 953 512 L

Schrauben: N 909 068 01

Welches Lenksäulensteuergerät wird benötigt? Mindestens Midline!

Auszug aus Ross-Tech-Wiki

Zitat:

 

Steering Column Control Module

There are 3 types of steering column control modules, only 2 of them support cruise control.

* Lowline

o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke)

o Supported Features: Trip Computer (does NOT support Cruise Control!)

o Part Numbers: 8E0-953-549-F

* Midline

o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel

o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control

o Part Numbers: 8E0-953-549-L, 8E0-953-549-N

* Highline

o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel

o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control, Steering Wheel Heating

o Part Numbers: 8E0-953-549-M, 8E0-953-549-P, 8E0-953-549-Q, 8E0-953-549-R

Was muss nach dem Einbau gemacht werden?

Per VAG-COM freischaltern im Motorsteuergerät:

STG 01 (Motorelektronik) auswählen

STG Login -> Funktion 11

GRA-Aktivierungscode: 11463

GRA-Deaktivierungscode: 16167

 

per VAG-Com freischalten im Lenksäulensteuergrät:

Auszug von de.openobd.org

Zitat:

{Lenksäulenelektronik}

Steuergerät Codierung

STG 16 (Lenksäulenelektronik) auswählen

STG Codierung -> Funktion 07

GRA: Geschwindigkeitsregelanlage

MFL: Multifunktionslenkrad

0?xxx: Lenkradausführung

0 - Standardlenkrad (4-Speichen ohne Multifunkion)

1 - 3-Speichenlenkrad (Sportlenkrad)

2 - MFL mit Radiobedienung

3 - MFL mit Radio-/Telefonbedienung

4 - MFL mit Radio-/Telefon-/SBS-Bedienung

0x?xx: Tiptronic/Lenkradheizung

0 - keine Tiptronic am Lenkrad/keine Lenkradheizung

1 - Tiptronic am Lenkrad

2 - Lenkradheizung (nicht für 3-Speichenlenkrad)

3 - Lenkradheizung, Tiptronic am Lenkrad (nur bei MFL)

0xx?x: Bordcomputer/GRA

0 - kein Bordcomputer, keine GRA

1 - Bordcomputer

2 - GRA

4 - Bordcomputer, GRA

0xxx?: Karosserievariante (Heckwischer)

1 - Limousine/Cabrio

2 - Avant/Coupe (Heckwischer)

Gruß,

Dennis

[Hille2001]

endlich mal ein schöns Feedback :)

alles erklärt und sogar GRA Fähige Teilenummern dabei

evtl sollte man mal diesen Thread pinnen wenn ein Moderator sowas mal hinbekommen sollte:rolleyes:

[Spannungsprüfer8219]

Die Schrauben haben seit 1.9.2006 die Nummer N 909 068 02 und kosten ca 11 Cent :-)

[Achsmanschette3703]

Zitat:

Steering Column Control Module

 

There are 3 types of steering column control modules, only 2 of them support cruise control.

 

* Lowline

o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke)

o Supported Features: Trip Computer (does NOT support Cruise Control!)

o Part Numbers: 8E0-953-549-F

* Midline

o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel

o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control

o Part Numbers: 8E0-953-549-L, 8E0-953-549-N

* Highline

o Supported Steering Wheels: Standard Steering Wheel (4-Spoke), Sport Steering Wheel (3-Spoke), Multi-Function Steering Wheel

o Supported Features: Trip Computer, Cruise Control, Steering Wheel Heating

o Part Numbers: 8E0-953-549-M, 8E0-953-549-P, 8E0-953-549-Q, 8E0-953-549-R

Da kann etwas nicht stimmen. Ich habe das Sportlenkrad, aber das Steuergerät mit dem Index F, also ein Lowline. Alles im Originalzustand.

[Spannungsprüfer8219]

Hast du denn eine GRA?

[Achsmanschette3703]

Nein, wollte es nachrüsten. Bis ich gesehen habe das eins mit Index F verbaut ist. Das Sportlenkrad ist also kein Anzeichen dafür, das ein Steuergerät mit Index N verbaut wäre. Das F ist entfallen und in N geändert.

[Spannungsprüfer8219]

mhh, ist sehr seltsam. Leider kannst du es nur rausfinden, indem du es einfach testets ;-)

Schade ist halt nur, dass das Projekt um ca 100 Euro steigt, wenn das Steuergerät doch das falsche ist.

[poell86]

Die Indexe schauen mir nach B6 Indexe aus! Lenkradheizung gabs im B7 doch gar nicht!

[Spannungsprüfer8219]

Bei mir hats gestimmt, ich hatte index Q

[Hille2001]

man soll auch nicht nach lenkrädern gehen sondern nach den Modulen welche verbaut sind!

ganu leicht herauszubekommen ist dies indem man einfach mal seine Lenkradverkleidung abbaut und nachschaut

Nummern sind ja hier vermerkt welche gehen sollten und welche nicht F und N

die dann bei ebay günstig ersteigern evtl schon gleich mit nem GRA Hebel ,dieser kostet auch 5x Euro beim Händler!

[Achsmanschette3703]

Kommando zurück! Hatte die Teilenummer vom Bordnetzsteuergerät im Kopf! Nach Feierabend nochmal reingeschaut:

Lenksäulenmodul hat die Teilenummer 8E0 953 549 S, Bordnetzsteuergerät 8E0 907 279 F.

Taucht in der Liste garnicht auf, auch klasse. :D Wird wohl doch ein Highline sein. Werde es am Samstag mal direkt probieren.

@Hille2001

Geht auch viel einfacher: Diagnosetester oder VAG-Com

GRA Schalter kostet 26,72€ und die untere Verkleidung 28,20€.

Wer Teile bei ebay kauft ist selber schuld, sorry. Dort wird massiv Abzocke betrieben.

[Hille2001]

vorrausgesetzt man hat ein Diagnoseadapter und VAg Com!

ich hab damals mein GRA fähiges Lenksäulenmodul mit FIS und GRA hebel für 90 Euro ersteigert

also wenn das Abzocke war weiß ich auch nicht ;)

Fis hatte ich zwar schon ab Werk aber wenns halt dabei war nun gut ....

Einbau war damals 100 Euro und ich war zufrieden

[Spannungsprüfer8219]

Zitat:

Original geschrieben von Hille2001

ich hab damals mein GRA fähiges Lenksäulenmodul mit FIS und GRA hebel für 90 Euro ersteigert

also wenn das Abzocke war weiß ich auch nicht ;)

nein, 90 Euro für LSM und GRA ist vollkommen OK und nicht übertrieben ;-)

[Achsmanschette3703]

Heute endlich dazu gekommen die GRA nachzurüsten...

Bei mir war wie gesagt das Lenksäulenmodul 8E0 953 549 S verbaut. Komplette Lenksäulenelektronik vom 2003er A4 Cabrio besorgt und heute eingebaut. Das "neue" Modul hat den Index L.

- Zündung ein

- im Lenksäulenmodul die alten Daten überschrieben und Fehlerspeicher gelöscht

Zitat:

STG 16 (Lenksäulenelektronik) auswählen

STG Anpassung -> Funktion 10

-> Kanal 081 (Lernwerte/Fahrzeugdaten)

Zum zurücksetzen der Lernwerte und Fahrzeugdaten (FIN) als neuen Wert den PIN 00111 speichern.

- Lenksäulenmodul codiert Codierung lautet bei mir 01042

Zitat:

STG 16 (Lenksäulenelektronik) auswählen

STG Codierung -> Funktion 07

GRA: Geschwindigkeitsregelanlage

MFL: Multifunktionslenkrad

0?xxx: Lenkradausführung

0 - Standardlenkrad (4-Speichen ohne Multifunkion)

1 - 3-Speichenlenkrad (Sportlenkrad)

2 - MFL mit Radiobedienung

3 - MFL mit Radio-/Telefonbedienung

4 - MFL mit Radio-/Telefon-/SBS-Bedienung

0x?xx: Tiptronic/Lenkradheizung

0 - keine Tiptronic am Lenkrad/keine Lenkradheizung

1 - Tiptronic am Lenkrad

2 - Lenkradheizung (nicht für 3-Speichenlenkrad)

3 - Lenkradheizung, Tiptronic am Lenkrad (nur bei MFL)

0xx?x: Bordcomputer/GRA

0 - kein Bordcomputer, keine GRA

1 - Bordcomputer

2 - GRA

4 - Bordcomputer, GRA

0xxx?: Karosserievariante (Heckwischer)

1 - Limousine/Cabrio

2 - Avant/Coupe (Heckwischer)

- im ABS Steuergerät Fehlerspeicher gelöscht und Login eingegeben, bei mir 09555

Zitat:

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen

STG Codierung II/Login -> Funktion 11

0?xxx: Fahrzeugtyp

9 - Audi A4

0x?xx: Bremse / Pr.Nr.

2 - Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)

3 - FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)

4 - HP2 16 Zoll (PR-1LX)

4 - FNR 16 Zoll (PR-1LA/1LG)

5 - FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)

6 - C54 (PR-1LZ)

0xx?x: Motor

5 - 4/6 Zyl. Diesel

7 - 4/5 Zyl. Benzin

9 - 6/8 Zyl. Benzin

0xxx?: Getriebe

5 - Handschalter

7 - Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)

9 - Multitronic

- ABS Steuergerät codiert, bei mir 04255

Zitat:

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen

STG Codierung -> Funktion 07

0?xxx: Fahrzeugtyp

4 - Audi A4

0x?xx: Bremse / Pr.Nr.

1 - C54 (PR-1LZ)

2 - FN3 15 Zoll (PR-1LB/1LE)

3 - HP2 16 Zoll (PR-1LX)

3 - FNR 16 Zoll (PR-1LG)

4 - FN3 16 Zoll (PR-1LT/1LF)

5 - Brembo 17 Zoll (PR-1LJ)

0xx?x: Motor

5 - 4/6 Zyl. Diesel

7 - 4/5 Zyl. Benzin

9 - 6/8 Zyl. Benzin

0xxx?: Getriebe

5 - Handschalter

7 - Automatik (5HP19, 5HP24, AG4, AG5)

9 - Multitronic

- Lenkwinkelsensor Grundeinstellung durchgeführt

Zitat:

STG 03 (Bremsenelektronik) auswählen

STG Login -> Funktion 11

Logincode: 40168

STG Grundeinstellung -> Funktion 04

Hinweis: Drehen Sie das Lenkrad ca. 10 Grad nach links oder rechts und wieder zurück, bis die Vorderräder in Geradeausfahrt und das Lenkrad waagrecht stehen (Toleranz +/- 2,5 Grad)

Messwertgruppe 001 (Geber für Lenkwinkel -G85-)

- Motorsteuergerät für GRA freigeschaltet

Zitat:

STG 01 (Motorelektronik) auswählen

STG Login -> Funktion 11

GRA-Aktivierungscode: 11463

GRA-Deaktivierungscode: 16167

- zuletzt in allen Steuergeräten die Fehlerspeicher abfragen und gegebenenfalls löschen

 

Diese Reihenfolge sollte man einhalten, da sonst ein wildes abspeichern von Fehlern die Folge ist und ein anderes Steuergerät immer am meckern ist.

P.S.: Falls jemand FIS nachrüsten möchte und einen Wischerhebel mit FIS Tasten für Limousine oder Cabrio benötigt, bescheid geben. Hab eins hier rumliegen was ich nicht mehr brauche.

[Spannungsprüfer27466]

hallo @cn20e-cruiser

. habe ich das richtig verstanden das Lenksäulenmodul 8E0 953 549 S ist nicht fähig für gra? ich habe nämlich auch genau diese teilenr. und das steuergerät nimmt die codierung nicht an.