Motor ruckelt

Habe seit Juli 24 ein Motorruckeln(Aussetzer), das meistens nach den ersten Kilometern spontan auftritt. Manchmal passiert tagelang nichts und dann ca. ein bis zehn mal diese Aussetzer. Danach ist wieder alles ok., bis zum nächsten Mal. War schon dreimal in der Audi-Werkstatt und hatte Kontakt mit der Audi Hotline. Das Problem ist, das ich keine Störanzeige bekomme und deshalb kein Fehler ausgelesen werden kann. Habe schon öfters Systemreiniger beigemischt und den besseren Diesel getankt, ohne Ergebnis.
Das Interesse von Audi an meinem Problem ist nicht erkennbar.