Ruckeln beim Beschleunigen

[MekkosDicker]

Hallo zusammen, mein dicker hat Probleme beim beschleunigen. Wenn man ihn "normal" fährt spürt man gar nichts. Außer wenn dann Mal Last geben will bzw man dann Mal stärker beschleunigt oder auch untertourig stark beschleunigt fängt er an zu ruckeln und es kommt mir vor als fehlt auch Leistung. Zudem ruckelt er beim bremsen (Weiß nicht ob das zusammen gehört oder was anderes ist).

Ich bilde mir auch ein sobald ich untertourig beschleunige zusätzlich ein unrundes Geräusch zu hören "vrom -pause- vrom" usw.

Fahrzeug wurde bereits ausgelesen, keine Fehler vorhanden.

Hat jemand eine Idee oder hatte schon mal ein ähnliches Problem?

SQ5 3.0TDI Tiptronic