Wegrollgefahr! P nicht möglich. Bitte parkbremse betätigen

[MarcSmith]

Hallo zusammen, seit heute kommt diese Fehlermeldung "Wegrollgefahr! p nicht möglich. Bitte parkbremse betätigen" Kennt jemand diesen Fehler? Inspektion war im Juli 2024 bei 57000km inkl. Getriebeölwechsel bei Audi. Aktuell sind es 60500km. Ich bleibe stehen und drücke P und bis jetzt war alles normal. P leuchtet auf und ich mache das Auto aus. Auch wenn ich parke ohne P zu drücken wenn ich das Auto ausmache änderte das Auto auf P. Seit heute kommt die Meldung und er wechselt zwar auf P aber erst nach 4-5 Sekunden und davor auf N. Früher machte er es in Max 2 Sekunden. Bemerkt habe ich auch das ab heute wenn ich das auto ausmache er zu dem P wechselt aber auch die Handbremse zieht was er früher nicht gemacht hat (Auto parkt in der TG wo es absolut keine Steigung gibt). Auto Hold auf TG ausfahr getestet wo steigung 15% ist funktioniert. Danke im voraus für jede mögliche Hilfe. Beim freundlichen war ich noch nicht.

Q5 FY Bj. 2018 S-Line 2.0 TDI