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Als Quad oder ATV (All Terrain Vehicle) werden kleine, vierrädrige Geländefahrzeuge bezeichnet. In Deutschland wird häufig zwischen Quads und ATVs dahingehend unterschieden, dass Quads als Sport- und Freizeitfahrzeuge und ATVs als Arbeitsfahrzeuge eingesetzt werden. Während des Vietnamkrieges setzte die US Army erstmals ein Fahrzeug ein, dass man als Ur-ATV oder Ur-Quad bezeichnen könnte. Der M274 Mechanical Mule hatte ein Gewicht von unter 400kg und konnte dadurch per Fallschirm direkt über dem Einsatzgebiet aus dem Flugzeug abgeworfen werden. In Deutschland wurden ähnliche Fahrzeuge erst ab 1962 von der Zweirad Union produziert. Der Kraka (Kraftkarren) wurde hauptsächlich für die Land- und Forstwirtschaft entwickelt, fand dort aber wenig Interessenten. 1965 kaufte die Bundeswehr 50 Krakas zur Erprobung und stockten diese bis 1975 auf fast 1000 Exemplare auf. Ähnliche Fahrzeuge im zivilen Bereich waren die dreirädrigen, von Honda, Yamaha und Kawasaki entwickelten ATCs (All Terrain Cycles). Sie wurden hauptsächlich in den 80ern in den USA vertrieben. Aufgrund der primitiven Konstruktion ohne Federung und der daraus resultierenden Unlenkbarkeit beim Beschleunigen, ereigneten sich viele dramatische Unfälle, woraufhin die amerikanische Verbraucherschutzorganisation OPSC einen Produktionsstopp im Jahr 1987 erwirkte.
Als Folge darauf entwickelten die Hersteller die vierrädrigen Quads. Diese werden meistens über die Hinterachse angetrieben und verfügen über eine gefederte Hinterachsschwinge ohne Differenzial, sowie eine Einzelradaufhängung mit Doppelquerlenkern an der Vorderachse. Im Gegensatz zu den Quads verfügen die ATVs meistens über einen Allradantrieb mit Sperrdifferentialen und Einzelradaufhängung an beiden Achsen. Bei beiden Varianten sind die Sitzbank und der Lenker wie bei einem Motorrad ausgeprägt. Über richtige Sitze und ein Lenkrad verfügen dagegen die UTVs (Utility ATVs), welche als die Weiterentwicklung der ATVs gelten. Zu den wichtigsten Herstellern von Quads und ATVs gehören: Access Motor, Aeon Motor, Artic Cat, BRP Powersports, Can Am, CF Moto Canada, Eton America, E ATV, Hytrack Quads, Hercules Motor, Honda, Kymco, Polaris, Standard Motor, TGB und Yamaha.
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